Історія двосторонніх відносин:
Дипломатичні відносини між Україною і Єменською Республікою встановлено 21 квітня 1992 року.
Ємен відноситься до зони відповідальності Посольства України в Саудівській Аравії, Україна – до зони відповідальності Посольства Ємену в Польщі.
Перший Посол України в ОАЕ О.Є.Семенець призначався Послом України в Єменській Республіці за сумісництвом. 21 жовтня 2002 року Послом України в Ємені (за сумісництвом) було призначено Посла України в КСА Л.М.Гур’янова. Указом Президента України від 27 лютого 2019 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в Єменській Республіці за сумісництвом було призначено В.В.Вахрушева.
З часу встановлення дипломатичних відносин між Україною та Єменом були фактично відсутні двосторонні політичні контакти на найвищому та високому рівні, практично не відбувалися зустрічі на експертному рівні.
Водночас, знаковою подією стала зустріч Президентів України П.О.Порошенка та Ємену А.Гаді у рамках сегменту високого рівня 73-ої сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк, 26 вересня 2018 року), на якій сторони обговорили шляхи активізації політичного діалогу, перспективи розвитку співробітництва в торговельно-економічній та гуманітарній сферах, а також взаємодії у рамках міжнародних організацій, обмінялися думками щодо ситуації на Близькому Сході.
Упродовж 2002-2020 років українсько-єменські контакти забезпечувалися на рівні зустрічей керівників дипмісій України і Ємену в м. Ер-Ріяд, обмежувалися робочими поїздками співробітників української дипмісії в КСА до м. Сана з метою надання консультативної та консульської допомоги українським громадянам, які перебувають на території Ємену.
На заваді розбудови українсько-єменського співробітництва стоїть складна політична і безпекова ситуація в Ємені, яка з вересня 2014 року переросла у відкритий громадянський конфлікт. В останній період двосторонні контакти були обумовлені необхідністю захисту і забезпечення безпеки для українських громадян, котрі перебувають тимчасово на території Ємену, необхідністю їх евакуації або звільнення з полону (до початку гострої фази протистояння в країні знаходилося близько 2 тис. українських громадян, переважно жінок та дітей зі змішаних сімей).
Співробітництво у рамках міжнародних організацій на сьогодні є фактично єдиним реальним напрямом розвитку двосторонніх взаємин. Зокрема, делегація Ємену підтримала кандидатуру України до складу непостійних членів РБ ООН на 2016-2017 роки, а також проекти резолюцій ГА ООН «Стан з правами людини в АР Крим і у місті Севастополь (Україна)» в 2016-2017 роках.
Указом Президента України П.О.Порошенка від 22 листопада 2018 року було ухвалено рішення про надання гуманітарної допомоги Єменській Республіці (у розмірі 10 млн. грн.).
24.11.2022 Президент України В.О.Зеленський підписав Указ №771 «Про надання гуманітарної допомоги державам Африки та Азії», яким передбачено надання гуманітарної допомоги Ефіопії, Судану, Ємену, Кенії, Нігерії зерна пшениці та/або зерна кукурудзи загальним обсягом до 125 000 метричних тонн.
18.04.2023 у межах ініціативи Президента України В.О.Зеленського «Grain from Ukraine» судно Negmar Cicek доправило гуманітарний вантаж – 30 тис. тонн пшениці – до порту Саліф у Єменській Республіці.